一、产品介绍
motrona UZ210 编码器模拟器是一款多功能信号转换设备，可将电压、电流等模拟输入信号转换为频率、增量脉冲或串行数据输出。其核心功能在于通过可编程曲线实现模拟信号与数字输出的映射，支持重复曲线循环模式，适用于需要模拟编码器信号的工业场景。设备集成 USB 编程端口与 RS232/RS485 串行接口，便于参数配置与数据交互，同时具备电源反极性保护功能，提升使用安全性。
二、功能特点
多类型输入支持：兼容电压（-10…+10V/0…10V）、电流（0…20mA/4…20mA）及电位器输入模式，满足不同信号源需求。
灵活输出配置：提供 HTL/TTL 电平的频率输出（*高 1MHz）、增量信号（A,/A,B,/B,Z,/Z）及 SSI 绝对编码器接口，适配多种控制系统。
可编程曲线映射：支持自定义信号转换曲线，可设置重复循环模式，适应复杂运动控制场景。
多接口通信：配备 USB 2.0 编程端口、RS232/RS485 串行接口，支持参数在线配置与数据实时传输。
宽电源范围：12-30VDC 电源输入，内置反极性保护，适应工业现场多变的供电环境。
高速响应能力：模拟输入更新时间 100μs，频率输出反应时间 < 260μs，满足高速信号处理需求。
三、选型指南
输入信号匹配：确认现场信号类型（电压 / 电流 / 电位器）及范围，确保与 UZ210 的输入规格兼容（如电压输入范围 - 10…+10V）。
输出接口需求：根据后端设备接口类型选择对应输出模式（HTL/TTL 频率、增量信号或 SSI 接口），注意频率输出*高 1MHz 的限制。
精度与响应要求：设备精度 0.1%、14 位分辨率适用于一般工业场景，若需更高精度需评估是否满足需求。
环境适应性：工作温度 0°C…+45°C，存储温度 - 25°C…+70°C，确保使用环境温度在允许范围内。
安装空间考量：设备尺寸 22.5x102x102mm，采用 35mm 顶帽导轨安装，需预留足够安装空间。
四、技术参数
电源输入 12-30VDC，反极性保护，纹波≤10%（24VDC 时），功耗约 50mA（空载）
模拟输入 电压：-10…+10V/0…10V，内阻≈120kΩ
电流：0…20mA/4…20mA，内阻≈100Ω
分辨率：14 位（±13 位），精度 0.1%，更新时间 100μs
控制输入 4 路 PNP 高电平输入，HTL 电平（LOW=0…3V，HIGH=10…30V），*小脉冲时间 1ms
增量输出 信号：A,/A,B,/B,Z,/Z
电平：HTL（5…30V）或 TTL/RS422（4V）
频率范围：0.01Hz…1MHz，输出电流≤30mA / 通道
SSI 接口 支持 10-25 位二进制 / 格雷码，时钟输入 TTL 差分 / RS485，数据输出 TTL 差分 / RS485，波特率*大 1MHz
串行接口 RS232/RS485（2/4 线），波特率 600-115200bps，默认 9600bps
USB 接口 USB 2.0，驱动程序可从官网下载
机械参数 外壳材质塑料，防护等级 IP20，尺寸 22.5x102x102mm，重量约 100g，35mm 顶帽导轨安装
环境参数 工作温度 0°C…+45°C，存储温度 - 25°C…+70°C，湿度≤95%（无冷凝）
五、产品尺寸
宽度：22.5mm
高度：102mm
深度：102mm
安装方式：35mm 顶帽导轨安装（符合 EN 60715 标准）
六、应用领域
工业自动化：用于机床、生产线的运动控制，模拟编码器信号实现位置反馈，或转换传感器信号供 PLC 系统读取。
机器人技术：在机器人关节控制中，将模拟量传感器信号转换为数字脉冲，适配机器人控制器接口。
测试与仿真：实验室环境中模拟编码器输出，用于设备调试或系统仿真测试。
物流设备：分拣机、输送系统中，将位置传感器信号转换为频率脉冲，控制电机转速与启停。
